Арнольд — главный герой сериала. Идеалист, всегда готовый направить человека на правильную дорогу. Приходит на помощь любому, кто в ней нуждается. Из-за его философских размышлений его часто называют «святошей». На русском языке персонаж был озвучен актрисой Татьяной Весёлкиной.
Дедушка Фил — весёлый и неунывающий старик. Сильно любит Арнольда, в трудных ситуациях даёт ему советы (пусть и не всегда полезные). В шутку называет внука «коротышкой».
Бабушка Гертруда (Фил придумал ей прозвище — Пуки) — бабушка Арнольда. Заведует хозяйством в пансионе, отличается вечными чудачествами, постояльцы считают её сумасшедшей.
Абнер — домашняя свинья Арнольда, живущая на правах собаки.
Хельга Патаки — одноклассница Арнольда. Имеет очень скверный характер: она испытывает злобу ко всем, кто её окружает. Тайно влюблена в Арнольда (даже носит медальон с его портретом, а дома обустроила алтарь с изображениями своего возлюбленного), но никак не может ему в этом признаться. Хельгу озвучивала Ирина Гришина.